種類：CJ1G/H CPU單元。
I/O點數：960點。
最大構成單元臺數：30臺。
最大擴展機架數：最多擴展2機架。
程序容量：10K步。
數據存儲容量：64K字CV500-CN611手冊。
LD命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下高效的軟件開發能力CV500-CN611
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令CV500-CN611手冊。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CV500-CN611手冊。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標歐姆龍PLC手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）歐姆龍PLC手冊。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸入點數：16點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA歐姆龍PLC手冊。
輸入信號的脈沖寬度：ON時間：0.05ms以上OFF 時間：0.5ms以上。
安裝可能位置：從CPU機架、CPU單元旁邊到第5槽（CJ1G、CJ1H）/第3槽（CJ1M）。
安裝可能臺數：每1個CPU單元最多2臺。
外部連接：可卸端子塊。
高速啟動I/O中斷任務。
可將最多兩個單元用于總共最多32個中斷輸入。
接收輸入以啟動I/O中斷任務務CV500-CN611CS1替換CV/CVM1手冊。
當中斷輸入單元接收輸入時，CPU單元會中斷正常程序中循環任務的執行，，
并執行I/O中斷任務CV500-CN611手冊。
0.05ms的高速ON響應
對于每個CPU單元，可將最多32個中斷輸入與最多兩個該單元一起使用。
適用于NPN和PNP輸出設備。
不要求選擇極性（同樣的公用使用同樣的極性。）。