可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：在內(nèi)裝板槽2(右槽)中安裝1塊。
模擬量輸入：4路輸入。
模擬量輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,最大400mACPM2A-30CDR-D。
模擬量I/O板帶有4路模擬量輸入和2路模擬量輸出。
4路模擬量輸入信號范圍可獨立設(shè)置。
其信號范圍是-10~10V、0~10V、0~5V和0~20mACPM2A-30CDR-D
2路模擬量輸出可單獨設(shè)置，其信號范圍是-10~10V、0~20mA。CQM1-TC001熱電偶輸入，
類型及溫度范圍：K：-200~1300℃，J：-100~850℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能CPM2A-30CDR-D。
通過傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現(xiàn)高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實現(xiàn)。
帶有高級反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。計數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅(qū)動器。
最大計數(shù)速度：75kcps。
3種功能和6種計數(shù)模式：
預(yù)置計數(shù)功能：預(yù)置模式。
計數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動器輸入）。
高速計數(shù)器單元對來自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號源的輸入信號記數(shù)。
三種輸入模式：相部輸出：8CPM2A-30CDR-D。適用的PC：C200HX/HG/HE
最多連接的PC數(shù)：1臺。
安裝位置：安裝在CPU或擴展1/O機器上(不能裝在從站機架上)
最多I/O點數(shù)：1600點
最多連接的從站單元數(shù)：50臺。
CompoBus/D(設(shè)備網(wǎng))主單元是一個符合于設(shè)備網(wǎng)的多主控總線。
適合設(shè)備網(wǎng)。
符合Alen-Bradley設(shè)備網(wǎng)，因此可連接各種設(shè)備。
專用電纜節(jié)省接線工作量
二個節(jié)點通過一根專用電纜連接，大大減少接線工作量。
允許使用T型分枝接線，支路接線和多站接線。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站最多可連接50個從站單元，得到1600點I/O控制。
網(wǎng)絡(luò)長度不超過過500米時，最高通信速度為125Kbpso
網(wǎng)絡(luò)長度不超過1000米時，最高通信速度為500Kbpso
用CompoBus/B支持軟件Configrator可實現(xiàn)擴展CPM2A-30CDR-D操作手冊CPM2A-30CDR-D操作手冊。
若使用支持軟件Configrato可實現(xiàn)在主單元的I/O配置變更，
在7個CPU上使用多個主單元。