3槽，可以安裝3個模塊，不含CPU和電源。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置CRT1-VOD16ML。
由于在12m距離內(nèi)具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)CRT1-VOD16MLCS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程CRT1-VOD16ML。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中CRT1-VOD16ML。32點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），16點。
計時：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出帶有MIL連接器輸出從站模塊。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：16點。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）16點。
開關量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號帶有MIL連接器輸出從站模塊。
有的PLC將開關量稱為數(shù)字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。TIM/CNT/DM區(qū)/輸入輸出在線顯示，設定和更改。
ASCII單元可實現(xiàn)與種外圍設備的連接和運算帶有MIL連接器輸出從站模塊。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。內(nèi)存容量：20K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入：4點。
模擬輸出：2點。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標標配USB外設端口歐姆龍CRT1-VOD16ML。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行行運算功能。
可使用CP1W系列、、CJ系列的單元，擴展性超群歐姆龍模擬量轉(zhuǎn)換。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調(diào)調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈脈沖輸出的CP1H-X型歐姆龍CRT1-VOD16ML。
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
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