輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓及電流：AC100～120V 6mA。
輸入應(yīng)答時間：30ms。
16點/1個公共端。
輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端輸入模塊。
輸出應(yīng)答時間：12ms。
輸出類型：繼電器。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電AX21EU
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等輸入模塊。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等輸入模塊。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點原裝AX21EU。
輸入形式：DC輸入，正極公共端原裝AX21EU。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝原裝AX21EU。
可對3線式傳感器輸入進行配線。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數(shù)：32點。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：32點。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成成所需的功能或操作三菱模擬量模塊手冊。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程程語言與BASIC語言言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應(yīng)用方便，在語句的表達方法法及語句的種類等方面都進行了簡化三菱。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設(shè)計人員要求較高三菱模擬量模塊手冊。直觀性和操作性較差。
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