I/O點：4點輸出。
信號范圍選擇：單獨設(shè)定每個輸出。
信號范圍：1～5V、0～10V、?10～10V。
分辨率：1/10000、1/20000、1/40000歐姆龍CJ1W-ID231。
轉(zhuǎn)換周期：20μs/1點、25μs/2點、30μs/3點、35μs/4點提供直接轉(zhuǎn)換。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列CJ1W-ID231
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元，多輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標歐姆龍CJ1W-ID231。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點的高速D/A轉(zhuǎn)換（CJ1W-DA042V）。I/O容量/可安裝單元 (擴展裝置)：2560點/40個單元(3擴展裝置以下)。
程序容量：60K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×4個存儲庫)歐姆龍CJ1W-ID231。
EtherNet/IP功能：是。
5k～60k步，5種程序容量，可根據(jù)應(yīng)用所需對CPU進行擴展。
更快的處理器；
LD指令執(zhí)行時間降低至40ns，浮點三角函數(shù)運算低于1μs。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優(yōu)點：
開放性
通過具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標準Ethernet端口進行數(shù)據(jù)通信歐姆龍DC輸入模塊。
運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)，
所以您只需學習一個系列，一通百通歐姆龍DC輸入模塊。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令歐姆龍DC輸入模塊。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CJ1W-ID231。
輕松擴展

可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍CJ1W-ID231。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。